All’interno dei gruppi di terapia neuropsicomotoria vengono stimolate le abilità neuropsicomotorie in un contesto di condivisione e di rispetto degli altri bimbi del gruppo, che solitamente si caratterizzano per essere piccoli gruppi, circa 3-4 bambini. Questa esperienza viene indicata soprattutto per coloro che necessitano di sperimentarsi e confrontarsi con i pari; per coloro che mostrano un ritardo nelle acquisizioni neuropsicomotorie e potrebbero beneficiare maggiormente di un intervento di gruppo (con bambini di pari/minori/maggiori competenze) piuttosto che individuale; per coloro che vogliono sperimentarsi e rafforzare alcune abilità dello sviluppo neuropsicomotorio; per coloro, che semplicemente, necessitano di un contesto protetto in cui poter esprimere le proprie difficoltà senza sentirsi giudicati.